Definición de Robot:
Enciclopedia Británica
Máquina operada automáticamente que sustituye el esfuerzo de los humanos, aunque no tiene por qué
tener apariencia humana o desarrollar sus actividades a la manara de los humanos.
Diccionario de la Real Academia Española
Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas.
Los primeros intentos de establecer una definición formal de robot, surgen en el año 1979 por parte de la RIA (Robot Institute of America, actualmente Robotic Industries Association), según la cual:
Robot (RIA): Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Robot manipulador industrial (ISO): Manipulador de 3 o más ejes, con control automático, reprogramable, multiaplicación, móvil o no, destinado a ser utilizado en aplicaciones
de automatización industrial. Incluye al manipulador (sistema mecánico y accionadores) y al
sistema de control (software y hardware de control y potencia).
Barrientos, A., & Peñin, L. F. (2007). Fundamentos de Robótica (2nd ed.). McGraw-Hill.